IONA增材制造机器人监测系统

产品简介

IONA增材制造机器人监测系统是英国INSPHERE公司在处理这些具有挑战性的应用程序方面经验的结晶。我们从头开始开发硬件和软件，以监控和改进机器人流程。为了能够对机械臂末端执行器和夹具进行简单的过程中测量，为生产工程师而非计量学家创建了一个系统。

因此，IONA增材制造机器人监测系统具有以下的优势：

旨在在工业环境中保持原位并持续监控24/7/365；

可以同时测量多个兴趣点（6D）；

凭借众多有利位置和内置冗余克服了视线问题；

不需要稳定的安装；

有一个非专业的、易于使用的软件来收集数据和提高机器人的准确性。

我们的测量模块可以提供机器人末端执行器相对于单元基准、夹具基准或任何其他参考（所有这些都可以移动！）。数据随时可用，可以实时导入回您的OLP环境或直接集成到数字孪生中。该引擎与我们用于提高机器人性能的模块teach结合使用时效果较佳。类似于手动修改程序的方法（但更快更简单），teach获取测量数据并更新机器人程序以反映设计意图。它消除了操作员之间的差异，减少了出错的可能性，并为验收提供了外部参考。在大多数应用中，这使得无需零件即可调试单元。一旦程序被优化， 软件就会切换到监控，持续保证过程中的准确性。

24/7全天候监控流程的能力通常得不到应有的价值，原因很简单，因为以前可用的技术无法实现。众所周知，不良零件和过程中断的成本非常高。IONAIONA增材制造机器人监测系统可以将制造业的思维模式从容忍报废、浪费和停工的思维模式转变为时刻保持警惕、能够从历史数据中学习的思维模式，从而提供比以前更高的生产力。这种转变是向智能制造工业4.0理念迈进的关键部分，并有可能大幅提升各种复杂 自动化流程的制造质量和生产率。

IONA增材制造机器人监测系统直接提高了机器人应用的准确性， 让您对工艺过程更有信心，显著节省时间和成本，一次就成功，提高零件质量，及早发现工艺过程漂移（减少废品！），延长正常运行时间并更好地规划预防性维， 提高生产力。

客户案例

AMRC Cymru谢菲尔德大学先进制造研究中心与英国INSPHERE公司进行合作，实现对增材制造机器人的实时监控。

AMRC Cymru北威尔士一个耗资2000万英镑的先进的研究中心。AMRC Cymru背后的团 队是威尔士政府-地方当局，目标是帮助该地区的制造业社区获得先进技术，从而推动生产 力、性能和质量的提高。 AMRC Cymru正在安装用于增材制造（AM）的高级机器人单元。这项新技术具有许多应用， 可以快速制造通常无法通过任何其他方式制造的大型复杂零件。为了使电池有效运行，机器人需要准确执行，并且需要始终密切监控其性能。

结果：IONA增材制造机器人监测系统提供了一种实时监控 AM 构建的方法，能够在材料沉积时识别工艺漂移。 这降低了生产废料的风险，并提高了工艺信心。IONA系统提供对机器人的准确实时监控，非常适合监控增材制造AM机器人。实时监控数据可用于通过闭环反馈直接控制机器人，从而实现对增材制造机器人AM过程的复杂控制。

AMRC Cymru研究总监Andy Silcox 说道：“我们很高兴能够安装新的IONA增材制造机器人监测系统来监控我们 的机器人AM单元，我们期待与INSPHERE密切合作，从系统中获得最大价值，使我们的成员和更广泛的制造工艺中受益。我们打算在中心的一系列机器人单元上使用IONA增材制造机器人监测系统，以证明其在增强航空航天，食品和饮料行业以及其他应用的自动化方面的价值。